ZENMUSE L2

La DJI Zenmuse L2 es una solución LiDAR aérea de alta precisión, diseñada para integrarse perfectamente con las plataformas Matrice 300 RTK y Matrice 350 RTK. Combina un sensor LiDAR avanzado, una cámara RGB de 20 MP y un sistema IMU de alta precisión, ofreciendo datos geoespaciales detallados y fiables para aplicaciones profesionales en topografía, construcción, agricultura y más.

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Características destacadas:

• Alta precisión: Precisión vertical de 4 cm y horizontal de 5 cm a 150 m de distancia.
• Eficiencia excepcional: Capacidad para cubrir hasta 2.5 km² en un solo vuelo.
• Penetración superior: Capacidad de hasta 5 retornos, generando nubes de puntos más densas y detalladas.
• Integración total: Compatible con DJI Terra para procesamiento y análisis de datos con un solo clic.
• Diseño robusto: Clasificación IP54, operativa en temperaturas de -20°C a 50°C.

Aplicaciones comunes:

• Levantamientos topográficos de alta precisión
• Cartografía y modelado 3D
• Inspección de infraestructuras
• Gestión de recursos naturales
• Conservación del patrimonio cultural

Especificaciones Técnicas

Dimensiones y Peso

• Dimensiones: 155 × 128 × 176 mm
• Peso: 905 ± 5 g
• Potencia: 28 W (típica), 58 W (máx.)
• Clasificación IP: IP54

Compatibilidad

• Aeronaves compatibles: Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Rendimiento del Sistema

• Alcance de detección: 450 m a 50% de reflectividad, 0 klx; 250 m a 10% de reflectividad, 100 klx
• Precisión del sistema: Horizontal: 5 cm a 150 m; Vertical: 4 cm a 150 m
• Tasa de nube de puntos: Retorno único: máx. 240,000 pts/s; Retornos múltiples: máx. 1,200,000 pts/s
• Codificación de color en tiempo real: Reflectividad, Altura, Distancia, RGB

LiDAR

• Precisión de alcance (RMS 1σ): 2 cm a 150 m
• Retornos máximos admitidos: 5
• Modos de escaneo: Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo
• Campo de visión: Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°, vertical: 3°; Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°, vertical: 75°
• Alcance de detección mínimo: 3 m
• Divergencia del rayo láser: Horizontal: 0.2 mrad; Vertical: 0.6 mrad
• Longitud de onda del láser: 905 nm
• Tamaño del punto láser: Horizontal: 4 cm; Vertical: 12 cm a 100 m (FWHM)
• Frecuencia de emisión de pulsos láser: 240 kHz
• Seguridad del láser: Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Sistema de Navegación Inercial (IMU)

• Frecuencia de actualización de IMU: 200 Hz
• Rango del acelerómetro: ±6 g
• Rango del medidor de velocidad angular: ±300 dps
• Precisión de guiñada (RMS 1σ): Tiempo real: 0.2°; Posprocesado: 0.05°
• Precisión de inclinación/rotación (RMS 1σ): Tiempo real: 0.05°; Posprocesado: 0.025°
• Precisión de posicionamiento horizontal: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
• Precisión de posicionamiento vertical: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Cámara de Mapeo RGB

• Sensor: CMOS 4/3; Píxeles efectivos: 20 MP
• Objetivo: FOV: 84°; Formato equivalente: 24 mm; Apertura: f/2.8-f/11; Puntos de enfoque: de 1 m a ∞ (con enfoque automático)
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